伺服電機(jī)驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器，作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動電路以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。

目前主流的伺服電機(jī)和驅(qū)動器配套需要用通訊協(xié)議來控制，有232、485及CAN三種，通過電腦特配的軟件來進(jìn)行控制。驅(qū)動板上一般不用隔離電源模塊，因?yàn)橛泻芏嘧儔浩鳎脩衄F(xiàn)有方案是使用內(nèi)部變壓器搭配非隔離電源，實(shí)現(xiàn)電源隔離。目前存在的機(jī)會在于客戶會使用dcdc電源模塊搭建通訊隔離電路，為避免伺服電機(jī)驅(qū)動器在實(shí)際應(yīng)用時接線錯誤導(dǎo)致燒壞，因此還需要dcdc電源模塊擁有多重保護(hù)功能。